生活在陆星星球的人民，某日受到了敌国库克国的侵略，其中，与有天赋的人民签订魔法少女与魔法使者的库洛洛和姆鲁姆鲁幸运的存活下来，逃向里它们不远的星球——木星。谁知途中飞艇失控，被迫掉落在地球上。他们俩只神宠在地球的某一处寻找能与它们签约的少女与少男，它们分别赠予他们有魔力的灵件与侵略者战斗，还发展了一段完美的爱情，就读圣光学园的我们，就是最幸运的。