轮回(Samsāra)， 是流转之意，在印度是由奥义书时代 (公元前七百至前五百年间)以下各派宗教的共通思想，其起于梵书时代(前一千至前五、六百年间)，成熟于奥义书时代。

此系依据业说而以为有情众生之我是常住的，此我在生死流内，由其所作的业力，而连贯过去和未来，此即完成了三世因果之关系，同时也完成了轮回生死之观念。

初期的轮回思想，颇为朴素，以为轮回转生的范围，不限于有情的天、人、鬼神及